Interdisciplinarni tim trenira robota za navigaciju lunarnim kraterima i drugim teškim površinama - kao dio financiranog istraživanja NASA, znanstvenici s raznih sveučilišta i NASA-inog svemirskog centra Johnson testirali su četveronožnog robota nazvanog Spirit na ledenjaku Palmer na Mount Hoodu u Oregonu.
Tijekom pet dana testiranja, Spirit se kretao kroz različite terene koristeći svoje metalne noge. Znanstvenici su provjerili kako se kreće po neravnoj površini, labavom snijegu i kamenju. "Pas robot mora biti u stanju odrediti što se događa u interakciji s tlom ispod sebe i brzo prilagoditi svoje strategije kretanja u skladu s tim", kažu predstavnici tima.
Spirit je prošao terenska testiranja s timom inženjera, kognitivnih znanstvenika, geologa i planetarnih znanstvenika u sklopu projekta zanimljivog naziva LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). Prema riječima istraživača, ova je vježba bila dio proučavanja karakteristika podloge, kao i kako vještije hodati po njoj. Spirit je snimio proces obuke koji će se koristiti za obuku robota za korištenje mjeseca, planete i moguće površine izvan našeg sunčevog sustava.
„Kada je noga robot klizanje po ledu ili padanje u meki snijeg, nadahnjuje nas u potrazi za novim principima i strategijama koje mogu proširiti granice ljudskog znanja i stvoriti nove tehnologije. Učimo i poboljšavamo se iz grešaka koje uočimo", kažu znanstvenici.
Spirit je pod nadzorom tima poboljšao svoju sposobnost kretanja po raznim površinama – od pješčanih plaža južne Kalifornije do Nacionalnog parka White Sands u Novom Meksiku. Međutim, istraživači kažu da snimke snimljene na planini pokazuju složenije okruženje slično drugim planetima. Ovi testovi daju Spiritu dovoljno mogućnosti za učenje i prilagodbu izvanzemaljskim uvjetima.
Tim planira razviti više robopsa za nastavak misije. NASA dodijelio joj je dvogodišnju potporu u iznosu od 2 milijuna dolara. Cilj znanstvenika je pomoći svemirskoj agenciji da rasporedi grupe robota na Mjesec kako bi mogli surađivati u izvođenju misija.
“Oni će utvrditi stanje tla, a zatim međusobno razmijeniti te informacije i zajednički formirati kartu procjene rizika za kretanje”, kažu znanstvenici. – Robotski tim tada može upotrijebiti ovu kartu rizika kretanja kako bi informirao svoje planetarno istraživanje: “Ovdje je iznimno mekani pijesak koji bi mogao predstavljati veliki rizik za rovere na kotačima. Idi ovamo, možda je to sigurnije područje."
Tim za robotiku planira stvoriti rover na kotačima za teret i velike udaljenosti, robota sa šest nogu za teret srednje težine i poboljšanu mobilnost, kao i robusnu robops, nešto poput pojačane verzije Spirita koja bi omogućila visoku mobilnost na kratkim udaljenostima. Prema istraživačima, najzanimljiviji aspekt ovih studija je sposobnost robota da se transformiraju u strukture poput mostova ili piramida. To vam omogućuje da spasite suigrača koji je zapeo na teškom terenu. Kao nešto iz "Transformersa".
"Kada planiraju strategiju izvlačenja robota, odlučuju koliko sile primijeniti i u kojem položaju robot treba izaći, dok istovremeno prikupljaju informacije o terenu", dodaju znanstvenici. "Ovo je ključna ideja o tome kako koristiti ove sposobnosti: i za sprječavanje i za oporavak od kvarova kretanja na ekstremnom terenu."
Pročitajte također: