CADRE roveri prošli su ključne testove uoči nadolazećeg lansiranja na Mjesec

Tri mala rovera prošla su važne testove u poznatom objektu "Mars Yard" Laboratorija za mlazni pogon NASA i sada se pripremaju za nadolazeće lansiranje na Mjesec krajem ove ili početkom sljedeće godine.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) trio je robotskih svemirskih letjelica veličine kofera koje će letjeti do područja Reiner Gumm na Mjesecu kao dio druge misije Intuitive Machines. Moraju pokazati kako roboti mogu raditi kao tim da bi istražili drugi svijet bez izričite ljudske intervencije.

Testovi uređaja usmjereni su u dva glavna smjera. Jedan je procijeniti koliko dobro softver CADRE funkcionira za kooperativni autonomni rad. U tu svrhu, roveri voze kroz "Mars Yard", koji je otvoreni poligon s preprekama za vozila koja se obučavaju za let Mars, ali sada funkcionira i kao simulator lunarnog terena.

Kada roveri koji putuju zajedno naiđu na prepreku, njihov softver im omogućuje da međusobno komuniciraju, dijele karte i razrade najbolju rutu. Također, kada jednom od njih ponestane solarnih baterija, druga dva uređaja mirno čekaju da se baterija njihovog suputnika napuni prije nego što nastave.

Letni modeli testirani su u čistoj prostoriji, na ulaštenom podu, na kojem se mogu poskliznuti i pokvariti - ali to im ne smeta. Oni jednostavno komuniciraju jedni s drugima, prilagode svoj položaj i nastave se kretati. „Idemo u jedinstveno okruženje dalje mjeseca, a bit će, naravno, i puno nepoznanica. Učinili smo sve što smo mogli da se pripremimo za njih testirajući softver i hardver u raznim situacijama", kažu predstavnici tima.

Drugi dio testiranja bio je priprema rovera za brutalno lansiranje i teške uvjete na Mjesecu, gdje promjene temperature i kontrast svjetla i sjene mogu utjecati na njihovu izvedbu. Konkretno, inženjeri misije koristili su pristup "protresi i ispeci". U prvom slučaju, uređaji su fiksirani na posebnom stolu koji simulira jake vibracije koje doživljavaju tijekom lansiranja u lansirnoj raketi SpaceX Falcon 9. Tijekom drugog testa, roveri su smješteni u termovakuumsku komoru koja se izmjenjuje između pećnice i zamrzivača, simulirajući ekstremne temperature svemira.

Ovim testovima nisu bile podvrgnute samo svemirske letjelice, već i sva pomoćna oprema koja će s njima ići na Mjesec zajedno s lenderom Intuitive Machines Nova-C. To uključuje baznu stanicu s kojom roveri mogu komunicirati, kameru koja može pratiti njihov rad i motorizirani kolut koji će rovere rasporediti na površini Mjeseca.

Sada kada je testiranje završeno, vozila i pripadajuća oprema šalju se u Intuitive Machines, gdje će biti integrirani u lander. Ova misija bit će drugi let Intuitive Machinesa na Mjesec u sklopu NASA-inog programa komercijalnog servisiranja lunarnog teretaces (CLPS). Prva misija je uspješno poslala uređaj Odisej prema južnoj polarnoj regiji Mjeseca 15. veljače. Sletio je 22. veljače, slomio jednu ili više nogu i prevrnuo se na bok, no instrumenti su ipak uspjeli prenijeti prikupljene podatke.

Pročitajte također:

• Kina će pratiti Mjesec s Skynet mrežom od 600 milijuna kamera
• NASA i Boeing odgodili su prvi let Starlinera s ljudskom posadom za početak svibnja