"Video ne sadrži telemontažu, - reći Norveški proizvođač humanoidnih robota 1X. “Bez računalne grafike, bez rezova, bez ubrzanja videa, bez reprodukcije putanje prema scenariju. Sve kontroliraju neuronske mreže, sve je autonomno, sve brzinom 1X”.
Riječ je o proizvođaču humanoida na kojeg je OpenAI stavio svoje čipove prošle godine u rundi financiranja Serije A od 25 milijuna dolara. Naknadna serija B od 100 milijuna dolara pokazala je koliko OpenAI-jeva pozornost teži, kao i opća pompa oko univerzalnih humanoidnih robota, koncept koji se oduvijek činio kao daleka budućnost, ali u posljednje dvije godine postao je apsolutna termonuklearna eksplozija.
1X-ovi humanoidni roboti izgledaju čudno podcijenjeno pored onoga na čemu, recimo, rade Tesla, Figure, Sanctuary ili Agility. Humanoidna Eva još nema ni noge ni spretne ruke. Kreće se na paru pogonskih kotača, balansirajući na trećem malom kotaču straga, a ruke su mu rudimentarne kandže. Izgleda kao da je obučen za sanjkanje i ima prigušeni, bljeskajući LED smajlić.
1X ima dvonožnu verziju nazvanu Neo, koja također ima lijepo artikulirane ruke – ali možda ti detalji nisu previše važni u ovim ranim danima razvoja robota opće namjene. Velika većina ranih slučajeva korištenja izgledat će ovako: "uzmi ovu stvar i stavi je tamo" - malo je vjerojatno da će za to biti potrebni prsti sposobni za sviranje klavira. A glavno mjesto gdje će se koristiti su skladišta s betonskim podovima i tvornice gdje se vjerojatno neće morati penjati stepenicama ili gaziti preko bilo čega.
I ne samo to, mnoge grupe su riješile problem dvonožnog hodanja i lijepe manualne opreme. Ali to nije glavna prepreka. Glavna prepreka je natjerati ove strojeve da brzo nauče zadatke, a zatim ih samostalno obavljaju, kao što Toyota radi s manipulatorima stolnih robota. Kada je Slika 01 sama "skužila" kako raditi s aparatom za kavu, bio je to veliki događaj. Kada je Teslin Optimus presavio svoju majicu u videu i kada se otkrilo da je pod kontrolom ljudskog operatera, bilo je mnogo manje impresivno.
Gornji zadaci nisu pretjerano teški, ne odnose se na slaganje košulja ili rukovanje aparatom za kavu. Ali postoje brojni potpuno razvijeni roboti koji obavljaju brojne zadatke, podižu i postavljaju stvari na svoje mjesto. Hvataju ih u visini od gležnja do struka. Šire ih u kutije, kante i pladnjeve. Podižu igračke s poda i odlažu ih.
Oni također otvaraju vrata, trče do stanica za punjenje i spajaju se na njih, koristeći nešto što izgleda kao nepotrebno kompliciran manevar čučeći kako bi spojili utikač na svoje gležnjeve.
Ukratko, rade gotovo istu stvar koju trebaju raditi u ranim slučajevima korištenja humanoida opće namjene, obučeni, prema 1X, "čisto na temelju podataka". U biti, tvrtka je obučila 30 Eve botova da obave niz pojedinačnih zadataka, očito koristeći simulaciju obuke putem videa i daljinskih operacija. Zatim su koristili ovo naučeno ponašanje za treniranje "osnovnog modela" sposobnog za širok raspon radnji i ponašanja. Ovaj osnovni model zatim je dorađen kako bi se uzele u obzir specifične mogućnosti okoline – skladišni zadaci, opća manipulacija vratima, itd. – i konačno su botovi obučeni za specifične zadatke koje su trebali obavljati.
Ovaj posljednji korak vjerojatno će se dogoditi na licu mjesta na stranicama korisnika nakon što botovi dobiju svoje dnevne zadatke, a 1X kaže da će biti potrebno "samo nekoliko minuta prikupljanja podataka i obuke na desktop GPU-u." Vjerojatno bi u idealnom svijetu to značilo da netko stoji na kacigi za virtualnu stvarnost i obavlja zadatak, a zatim softver za dubinsko učenje kombinira taj zadatak s ključnim sposobnostima bota, pokreće ga nekoliko tisuća puta u simulaciji kako bi testirao različite slučajne faktore i ishodi. nakon čega će botovi biti spremni za rad.
“Tijekom prošle godine,” piše Eric Jang, potpredsjednik AI-a u 1X, na svom blogu, “razvili smo podatkovni mehanizam za rješavanje uobičajenih zadataka mobilne manipulacije na potpuno end-to-end način. Vidjeli smo da radi, pa sada zapošljavamo istraživače umjetne inteligencije u području zaljeva San Francisca kako bi ga povećali na 10 puta veći broj robota i TV operatera.”
Pitam se kada će ove stvari biti spremne za udarni termin.
Pročitajte također: