Četiri člana robotičkog tima u biskupijskoj školi za dječake u Hong Kongu postigla su izvanredan inženjerski podvig. Školarci su uspješno napravili najmanji humanoidni robot na svijetu. Visok je samo 141 mm, što im je omogućilo da obore prethodni rekord iz 2022. godine.
U nastojanju da postave rekord i naprave najmanji humanoidni robot na svijetu, studenti su također morali svojoj kreaciji osigurati znatan opseg kretanja. To je značilo da je robot morao moći pomicati ramena, laktove, koljena i kukove te moći hodati na dvije noge.
Studenti su razvili nacrt svog minijaturnog čuda koristeći sustave za automatizirani dizajn, a nakon završetka razvoja tehničkih specifikacija i potrebnih komponenti obratili su se stručnjacima tvornice za izradu servo pogona koji bi zadovoljili njihove zahtjeve.
Ovi servo uređaji igraju ključnu ulogu u funkcioniranju robota. Omogućuju preciznu rotaciju i kretanje, omogućujući radu da manevrira svojim udovima. Kako bi organizirao sinkronizaciju ovih složenih komponenti, tim je kupio 16-kanalnu servo upravljačku ploču i mnoštvo hardvera, od vijaka i matica do žica i baterija, navodi Guinness. Učenici su također izradili akrilne panele robota i 3D ispisali komponente u školskom laboratoriju za robotiku.
Nakon što su nabavili sve potrebne komponente, učenici su sastavili robota. Započeli su proces stvaranjem nogu, koristeći osam servo motora za olakšavanje kretanja u stopalima, koljenima i kukovima. Zatim su sastavili ruke, gdje su koristili servo motore za artikulaciju u ramenima i laktovima. Paralelno, tim je testirao položaj baterije i upravljačke ploče. Baterija koju su prvotno odabrali nije bila prikladna za visinu robota, pa su odabrali kompaktniju litij-ionsku bateriju od 7,4 V. Upravljačka ploča bila je pričvršćena na stražnju stranu robota. Osim toga, studenti su integrirali mobilnu aplikaciju zajedno sa servo kontrolerom.
Osim postavljanja svjetskog rekorda, školarci su ovog robota zamislili kao višestruki obrazovni alat. Namijenjen je za korištenje u edukativnim radionicama STEAM (znanost, tehnologija, inženjerstvo, umjetnost i matematika). Za promociju STEAM- obrazovni tim također namjerava učiniti dizajn i softverski kod robota besplatno dostupnima.
Pročitajte također: