Zoološki vrt robota dobio je još jednog člana. Inženjeri sa Sveučilišta Colorado u Boulderu stvorili su malog robota pauka koji može pasivno mijenjati oblik, što mu omogućuje da se provlači kroz uske prostore i kreće po teškom terenu. Nadamo se da će jednog dana ovaj robot moći pomoći u pomoći u katastrofama, istraživanju svemira, pa čak i u određenim medicinskim postupcima.
Robot pauk zove se mCLARI, skraćenica za "mini compliant legged articulated robot insect". Odozgo izgleda kao tanki crni prsten s četiri bakrena konektora za spajanje na električnu mrežu. Ali sa strane možete vidjeti njegove četiri noge (što više nalikuje pauku) i piezoelektrične pokretače koji pretvaraju dovedenu električnu energiju u mehaničko kretanje. Poput mCLARI lokomotive, njegove origami noge se sklapaju unutar 2 stupnja slobode, stvarajući male korake koji pomiču pauka u bilo kojem željenom smjeru.
Sa 20 mm duljine, robot pauk veći je od raka, ali mnogo manji od kornjače ili psa. Također teži samo 0,97 g, što mu omogućuje kretanje brzinom od 60 mm u sekundi. Unatoč maloj veličini mCLARI-ja, robot može mijenjati svoj oblik zahvaljujući svojoj maloj težini. Kada se mCLARI kreće u uskom prostoru, njegovo fleksibilno tijelo se savija prema unutra, zbog čega se pauk odozgo čini blago izduženim. Kada izađe, njegov oblik se vraća natrag.
Prema članku objavljenom na arXiv, mCLARI nije prvi jezivo-puzavi robot koji je izašao iz laboratorija strojarstva CU Boulder. Njegov prethodnik, CLARI, bio je dugačak 34 mm i težak 2,56 g te je više sličio bubi nego zdepastom malom pauku. Ali CLARI se mogao kretati samo dvostruko brže od mCLARI-ja, a njegova je učinkovitost ovisila o smjeru kretanja. mCLARI je umjesto toga svesmjeran, što znači da se može kretati u bilo kojem smjeru bez gubitka učinkovitosti.
Ovaj element je vitalan za potencijal mCLARI-ja da spašava živote. Tim CU Boulder nada se da će mCLARI jednog dana biti koristan u operacijama potrage i spašavanja koje bi mogle poslati robota kroz ruševine u potragu za preživjelima u katastrofi. To će zahtijevati kamere i druge senzore, koje mCLARI još nema. Ali zasad stvari izgledaju dobro, s tim da je rad istraživača osvojio nagradu za "najbolji rad" na Međunarodnoj konferenciji o inteligentnim robotima i sustavima u robotici za sigurnost, zaštitu i spašavanje.
Pročitajte također: