Za sada je pozornost javnosti usmjerena na pripremu Tesla prije početka isporuka serijskih električnih Cybertruck pickupa, ali tvrtka ne prestaje paralelno poboljšavati druge buduće proizvode poput humanoidnih robota Optimus, koji će se sklapati u istoj tvornici u Teksasu. Tijekom vikenda Tesla je demonstrirao nove mogućnosti ovih robota.
Kratki video isječak objašnjava da su roboti Optimus naučili samostalno kalibrirati točnost pokreta svojih udova, koristeći samo senzore zglobova i sustav strojnog vida. Potonji se također koristi za treniranje neuronskih mreža i učenje robota da obavljaju određene zadatke.
Optimus sada može autonomno sortirati objekte 🤖
Njegova neuronska mreža trenirana je u potpunosti od kraja do kraja: video ulazi, kontrole izlaze.
Dođite i pridružite se kako biste pomogli u razvoju Optimusa (i poboljšali njegovu rutinu joge 🧘)
→ https://t.co/dBhQqg1qya slikatwitter.com/1Lrh0dru2r
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) Rujna 23, 2023
Kao primjer prikazana je operacija razvrstavanja projektantskih plastičnih blokova prema kriteriju boje. Dijelovi konstruktora u dvije boje postavljeni su ispred robota, on ih je morao razvrstati u dvije ladice prema boji. Robot se nosio sa zadatkom čak i ako se situacija povremeno mijenjala - osoba koja ga je nadzirala premjestila je sortirane dijelove na nova mjesta. Slučajno su promatrani i sekundarni uvjeti - na primjer, blokovi konstruktora moraju biti postavljeni strogo okomito, a ako je potrebno, robot ih je okrenuo.
Kao što je navedeno, neuronska mreža robota Optimus uči koristeći samo hardverske resurse samog robota. Tijekom demonstracije, prototip Optimusa pokazao je i sposobnost izvođenja obrnutih operacija – miješanja blokova dviju boja u jednu grupu. Istodobno, Tesla je demonstrirao sposobnost robota da održava ravnotežu na jednoj nozi, oponašajući vježbe joge. Glatkoća i brzina pokreta, pod pretpostavkom da se video snima u stvarnom vremenu, nije niža od ljudske.
Ovo je već bilo ludo, ali čini se da stvari postaju još luđeslikatwitter.com/DMoaGqbd06
- Teslaconomics (@Teslaconomics) Rujna 24, 2023
Pročitajte također:
- Agility Robotics pokreće pothvat humanoidnih robota, pobjeđujući Teslu
- Robot Boston Dynamicsa skenirao je radioaktivno područje u nuklearnoj elektrani Dounreay