Istraživači sa Sveučilišta Washington State (WSU) u SAD-u uspješno su razvili pčelu robota koja može letjeti poput prave pčele, što predstavlja značajno postignuće u robotici.
Robot, nazvan Bee++, ima četiri krila, a svako je opremljeno neovisnim laganim pokretačima koji mogu neovisno kontrolirati krila. Ovaj dizajn omogućuje robotskoj pčeli da oponaša šest stupnjeva slobode kretanja prirodnih letećih insekata.
Pčela robot teži 95 mg, mnogo više od prirodnih pčela, koje teže oko 10 mg, ali se može koristiti za zadatke poput umjetnog oprašivanja u područjima gdje su prirodni oprašivači rijetki ili čak za pomoć u operacijama potrage i spašavanja u ograničenom prostoru.
Istraživanje je vodio Nestor O. Pérez-Arancibia, docent na Fakultetu za mehaniku i inženjerstvo materijala Sveučilišta Washington State, koji je radio na umjetnim kukcima zadnja tri desetljeća.
Njegov prethodni rad bio je usmjeren na razvoj robotske pčele s dva krila, ali je imala samo ograničenu pokretljivost. Godine 2019. njegov istraživački tim napravio je iskorak izgradivši robota s četiri krila koji je bio dovoljno lagan da poleti u zrak. Međutim, čak i da bi samostalno uzlijetali i slijetali, kontrolori su morali djelovati na isti način kao i mozak kukca.
Kako bi postigli određene manevre, istraživači su razvili specifične obrasce mahanja prednjim krilima naspram stražnjih krila za plesni let i desnim naspram lijevih krila za kotrljanje. Razlika u zamahu stvara okretni moment koji omogućuje Bee++ vrtnju oko svoje glavne vodoravne osi.
Istraživači su također uspjeli simulirati složeno zijevanje tijekom leta, omogućujući robotskoj pčeli da zadrži stabilnost i fokusira se na određene točke tijekom leta. Kako bi postigli ovu kontrolu, istraživači su implementirali dizajn u kojem krila mašu pod kutom, oponašajući kretanje koje se vidi kod prirodnih krila kukaca. Ova prilagodba omogućuje robotu kontrolu okreta, što poboljšava njegovu upravljivost.
Istraživači su također povećali učestalost zamaha krilima sa 100 na 160 puta u sekundi, stvarajući potreban uzgon i sposobnost manevriranja za stabilan let. Trenutno je vrijeme autonomnog leta Bee++ samo pet minuta. Stoga ga treba stalno spajati na izvor napajanja.
Pročitajte također:
- Upoznajte Phoenix: novi humanoidni robot dizajniran za univerzalne zadatke
- Nova robotska ruka može raditi u potpunom mraku