Jedan od izazova s kojima se susreću službe za hitne slučajeve kada pokušavaju postaviti robota u opasno okruženje je dovesti robota tamo gdje treba biti. Ponekad je bolje baciti robota u sobu ili kuću zatrpanu smećem, ali roboti moraju biti na kotačima ili stepenicama ili neće raditi. Istraživači su razvili robota poznatog kao AGRO, koji se može baciti u okoliš i uvijek sleti na kotače.
AGRO stoji za Agile Ground RObot, a prototip je izradio tim s američke vojne akademije u West Pointu. Svaki se kotač može kretati neovisno o drugima i ima vlastiti električni motor u glavčini. Mogućnost neovisne kontrole svakog kotača omogućuje veću upravljivost rada.
Kada se robot baci, njegova ugrađena inercijalna mjerna jedinica može odmah otkriti slobodni pad. Inercijalna mjerna jedinica tada pokreće ugrađeni kontroler proporcionalne derivacije (PD) koji postavlja svaki od kotača da se vrti pod različitim kutovima i brzinama. Ova rotacija stvara okretni moment za kontrolu kuta nagiba, okretanja i skretanja robota tako da može sletjeti na sva četiri kotača.
Ova radnja osigurava da robot uvijek sleti na svoje kotače okomito i pomaže u ravnomjernoj raspodjeli sila udara, smanjujući potencijalnu štetu. Kad se jednom nađe na kotačima, AGRO može otići u okolni svijet i istražiti ga uz pomoć spasilaca. Razvojni tim planira izgraditi buduću verziju sa savijenim nogama s kotačima na krajevima. Ovaj će dizajn pomoći u amortizaciji udaraca i omogućiti radu da prevlada prepreke.
Pročitajte također: