Istraživači su razvili automatizirani način za razvoj prilagođene opreme koja ubrzava rad robota. Sustav tzv robotomorfne kalkulacije, uzima u obzir fizičku strukturu robota, nudeći optimiziranu hardversku arhitekturu.
Moderni roboti mogu se brzo kretati. "Motori su brzi i snažni", kaže Sabrina Neumann, vodeća istraživačica na Massachusetts Institute of Technology. Međutim, u složenim situacijama, poput interakcije s ljudima, roboti su često spori. "Vješanje je ono što se događa u glavi robota. Opažanje podražaja i izračunavanje odgovora zahtijeva "puno računanja", što ograničava vrijeme reakcije, dodaje ona.
Neumann je pronašao način kako se nositi s ovim neslaganjem između "uma" i tijela robota. Ova metoda, nazvana robotomorfno računalstvo, koristi fizički dizajn robota i predviđene aplikacije za stvaranje specijaliziranog računalnog čipa koji minimizira vrijeme odziva robota.
Prema Neumanu, postoje tri glavne faze u radu robota. Prvi je percepcija, koja uključuje prikupljanje podataka pomoću senzora ili kamera. Drugi je refleksija i lokalizacija: "Na temelju onoga što su vidjeli, moraju izgraditi kartu svijeta oko sebe i zatim se lokalizirati na toj karti", kaže Neumann. Treći korak je planiranje i kontrola kretanja, odnosno izgradnja plana djelovanja.
Ovi koraci mogu zahtijevati vrijeme i ogromnu računalnu snagu. "Kako bi roboti bili raspoređeni na terenu i radili sigurno u dinamičnim okruženjima oko ljudi, moraju biti sposobni razmišljati i reagirati vrlo brzo", kaže Brian Plancher, koautor studije.
Neumann dodaje da istraživači proučavaju bolje algoritme, ali vjeruje da samo poboljšanje softvera nije rješenje. "Ono što je ovdje relativno novo jest ideja da možete naučiti i napredniju opremu." To znači ići dalje od standardnog procesorskog čipa koji uključuje mozak robota, koristeći hardversko ubrzanje. Hardversko ubrzanje odnosi se na korištenje specijalizirane hardverske jedinice za učinkovitije obavljanje određenih računalnih zadataka.
Plancher vidi širok raspon primjena za robotomorfno računalstvo. "U idealnom slučaju, na kraju možemo proizvesti pojedinačni čip za planiranje kretanja za svakog robota koji će im omogućiti da brzo izračunaju sigurne i učinkovite kombinacije pokreta", kaže on. "Ne bih se iznenadio da za 20 godina svaki robot ima nekoliko specijaliziranih računalnih čipova, a ovo bi mogao biti jedan od njih." Neumann dodaje da robomorfno računalstvo može osloboditi ljude rizika u različitim situacijama, poput brige o pacijentima s COVID-19 ili rukovanja teškim predmetima.
Pročitajte također: